钻孔灌注桩施工中，下列哪些步骤属于泥浆护壁成孔工艺？

教材明确指出泥浆护壁成孔工艺包括护筒埋设、泥浆制备、钻孔、清孔、下钢筋笼、灌注水下混凝土，选项A、C、D正确，B属于沉入桩施工方法，不属于泥浆护壁成孔工艺。